进一步缩短充电动机到驱动车轮之间的传递路径，为了将电动机的转
速降低到理想的车轮转速，可以采用固定的减速比的行星轮减速器，它可以提供较大的减
速比，而且输人与输出轴可以布置在同一条轴线上。这样就可以进一步缩小电动机和减速
器等占用的空间。
另一种轮毅电动机的电动汽车结构，这种结构采用了低速的外转
子电动机，彻底去掉了机械减速器，电动机的外转子直接与车轮的轮毅设计在一起，车轮
的转速和电动汽车的车速完全取决于电动机的转速的控制。该种结构的电动汽车，由于电
动机到驱动轮没有减速器，车辆的驱动完全靠电动机的扭矩，因此该类电动车的总重量目
前还不能做到很大。采用该种结构的电动汽车多是小型的电动汽车，质量较轻，目前较多
的出现在一些概念车型上，由于车辆的驱动与车轮在一起，车辆的布置更加自由，几乎不
受约束和限制，造型都比较前卫。采用该种结构的电动汽车，还可以实现四轮全驱模式，
车辆的加速性能和速度都会有很大提升。
电动观光车
的驱动结构从上图还可以看出，有的结构采用了单电动机驱动，有的是采用
了双电动机甚至多电动机驱动。差速器是传统汽车的标准组件，传统汽车是采用一台发动
机驱动，对于采用单电动机的电动汽车来说，与传统汽车类似，差速器也是必需的设备。
汽车在转弯时，外侧车轮的转弯半径比内侧车轮的大，为了避免车轮出现滑移而引起的轮
胎磨损、转向困难、道路附着力变差的情况，必须使用差速器来调整。因此电动汽车类型中都有机械式差速器的存在。如果电动汽车采用双
电动机甚至多电动机驱动，由于每个电动机的转速可以有效地独立调节控制，因此可以实
现电子差速，在这种情况下，可以完全抛弃机械式差速器。
相对于机械式差速器来说，电子差速器的体积更小、质量更轻，在汽车转弯时可以实
现精确电子控制，提高电动汽车的性能。使用电子差速的电动汽车的也有缺点，主要缺点
是由于增加了电动机和功率转换器，因而相应增加了不少成本，而且不同条件下，对两个
电动机的精确控制的可靠性远没有机械式差速器高。不过近年来，随着电动机控制技术的
不断发展，电子控制器的容错能力显著提升，其可靠性得到了很大的改善。一般的电子差
速器是由三个微处理器组成，其中两个分别控制两个电动机，另一个用来控制与协调，通
过监测器来监视彼此的工作情况，从而发出相应指令，控制两个电动机的转速和驱动
实现电子差速功能。